高为炳

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高为炳，(1925.12.15-1994.3.30)，自动控制专家。河南卫辉人。1948年毕业于西北工学院航空系。1952年哈尔滨工业大学研究生毕业。北京航空航天大学教授。在非线性控制理论研究中，对鲁里叶系统绝对稳定性，用谐波平衡法研究含多个非线性元件的系统等方面取得重要成果。在变结构控制理论研究中首次提出了趋近律、品质控制、切换模式分类等新概念，建立了一套消除抖振，保证控制品质，适用于多输入及非线性情况的一般设计方法，已被广泛应用。在非线性大系统稳定性及镇定问题研究中，首创了动态递阶控制方案在机器人控制领域，独创了多机器人协同工作的“主－助”控制策略，并形成了针对复杂环境、任务及对象的机器人班组智能控制在航天方面，解决了非线性大型空间柔性结构的状态观测问题，建立了新的控制方案。1991当选为中国科学院院士（学部委员）。　　相关院校：
西北工业大学